Samsung Antriebsausrichtung / Ungleichgewicht der Radgeschwindigkeit

Der Saugroboter driftet zu einer Seite oder fährt nicht in geraden Linien.

Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

Mögliche Ursachen

Ungleichmäßiger Verschleiß der Antriebsräder, Schmutz in einem Radgetriebe, Defekter Rad-Encoder auf einer Seite, Schwacher Antriebsmotor auf einer Seite

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus, bevor Sie die Räder überprüfen.

Räder reinigen: Entfernen Sie Schmutz von beiden Antriebsrädern und stellen Sie sicher, dass sie sich frei drehen.
Reifenverschleiß prüfen: Vergleichen Sie die Gummiprofile beider Räder. Wenn eines deutlich stärker abgenutzt ist, ersetzen Sie die Antriebsradeinheit.
Auf freiem Boden testen: Lassen Sie den Roboter auf einer großen, ebenen Fläche fahren und beobachten Sie seinen Weg. Wenn er ständig abweicht, könnte der Motor oder Encoder der langsameren Seite defekt sein.
Bei Bedarf warten: Der Austausch der betroffenen Antriebsmotoreinheit ist in der Regel erforderlich, um ein anhaltendes Abdriften zu korrigieren.

Reparaturschwierigkeit

Mittel 3/5

Benötigtes Teil

Antriebsmotoreinheit

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