Samsung Alignement de la transmission / Déséquilibre de la vitesse des roues

L'aspirateur robot dévie d'un côté ou ne se déplace pas en ligne droite.

Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

Causes possibles

Usure inégale des roues motrices, Débris dans un réducteur de roue, Encodeur de roue défectueux d'un côté, Moteur d'entraînement faible d'un côté

Comment réparer / Dépannage

Sécurité avant tout: Éteignez le robot avant d'inspecter les roues.

Nettoyez les roues: Retirez les débris des deux roues motrices et assurez-vous qu'elles tournent librement.
Vérifiez l'usure des pneus: Comparez les bandes de roulement en caoutchouc des deux roues. Si l'une est nettement plus usée, remplacez l'ensemble de la roue motrice.
Testez sur un sol dégagé: Faites fonctionner le robot sur une grande surface plane et observez sa trajectoire. S'il dévie constamment, le moteur ou l'encodeur du côté le plus lent pourrait être défectueux.
Entretien si nécessaire: Le remplacement de l'ensemble moteur d'entraînement affecté est généralement requis pour corriger une dérive persistante.

Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Ensemble moteur d'entraînement

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