El robot cortacésped muestra E013 y no se mueve, aunque se detecte el límite.

Seguridad ante todo: Apague la alimentación y desconecte la batería. Apoye el cortacésped de forma segura antes de quitar las ruedas.

• Retirar la rueda motriz: Quite la tapa de la rueda y los herrajes de retención para acceder al área del codificador en el motor de accionamiento.
• Limpiar el codificador: Limpie suavemente el disco del codificador y el área del sensor con un cepillo suave. Retire la hierba y el polvo que puedan bloquear el sensor.
• Inspeccionar el disco: Verifique si el disco del codificador presenta grietas o segmentos faltantes. Reemplace el disco o todo el motor/caja de cambios si está dañado.
• Comprobar el cableado: Siga los cables del codificador hasta la PCB principal y asegúrese de que los conectores estén seguros.

Si el error E013 persiste después de la limpieza e inspección, el conjunto motor/codificador de accionamiento o la placa principal pueden requerir reemplazo.