La tondeuse robot affiche E013 et ne bouge pas, même si la limite est détectée.

Sécurité avant tout : Coupez l'alimentation et débranchez la batterie. Soutenez la tondeuse en toute sécurité avant de retirer les roues.

• Retirer la roue motrice : Enlevez le capuchon de roue et le matériel de fixation pour accéder à la zone de l'encodeur sur le moteur d'entraînement.
• Nettoyer l'encodeur : Nettoyez délicatement le disque de l'encodeur et la zone du capteur avec une brosse douce. Retirez l'herbe et la poussière qui pourraient bloquer le capteur.
• Inspecter le disque : Vérifiez si le disque de l'encodeur présente des fissures ou des segments manquants. Remplacez le disque ou l'ensemble moteur/boîte de vitesses s'il est endommagé.
• Vérifier le câblage : Suivez les fils de l'encodeur jusqu'à la carte mère et assurez-vous que les connecteurs sont bien fixés.

Si l'erreur E013 persiste après le nettoyage et l'inspection, l'ensemble moteur/encodeur d'entraînement ou la carte mère pourrait nécessiter un remplacement.