El robot cortacésped se detiene y muestra E02 cuando está inclinado o en una pendiente; a veces aparece incluso en terreno llano.

La seguridad es lo primero: Apague la alimentación principal y retire el conector de la batería antes de abrir cualquier cubierta.

• Compruebe las condiciones de funcionamiento: Confirme que el cortacésped no se está utilizando en pendientes más pronunciadas que las especificadas por Segway. Una inclinación excesiva puede activar legítimamente el E02.
• Inspeccione el módulo del sensor de inclinación: El sensor de inclinación (a menudo una pequeña PCB con un acelerómetro) suele montarse cerca del centro del chasis. Verifique que sus tornillos de montaje estén apretados y que no esté suelto o traquetee.
• Limpie y seque: Busque signos de humedad o corrosión alrededor del sensor de inclinación. Seque suavemente con un paño y deje el cortacésped en un área seca durante varias horas si hay humedad.
• Compruebe el arnés y el conector: Siga el cable del sensor de inclinación hasta la placa de control principal. Vuelva a asentar el conector e inspeccione si hay cables rotos o tirados.
• Reinicie y recalibre (si existe la opción de menú): Algunos modelos Segway permiten una calibración de inclinación/IMU desde el menú de configuración. Coloque el cortacésped en una superficie perfectamente nivelada y ejecute el procedimiento de calibración.

Si el E02 continúa en terreno llano, es probable que el módulo del sensor de inclinación esté defectuoso y deba reemplazarse.