La tondeuse robot s'arrête et affiche E02 lorsqu'elle est inclinée ou sur une pente ; parfois, cela apparaît même sur un terrain plat.

La sécurité avant tout : Coupez l'alimentation principale et retirez le connecteur de la batterie avant d'ouvrir les capots.

• Vérifiez les conditions de fonctionnement : Confirmez que la tondeuse n'est pas utilisée sur des pentes plus raides que les spécifications Segway. Une inclinaison excessive peut légitimement déclencher E02.
• Inspectez le module du capteur d'inclinaison : Le capteur d'inclinaison (souvent une petite carte PCB avec un accéléromètre) est généralement monté près du centre du châssis. Vérifiez que ses vis de montage sont bien serrées et qu'il n'est pas lâche ou ne cliquette pas.
• Nettoyez et séchez : Recherchez des signes d'humidité ou de corrosion autour du capteur d'inclinaison. Séchez délicatement avec un chiffon et laissez la tondeuse dans un endroit sec pendant plusieurs heures si de l'humidité est présente.
• Vérifiez le faisceau et le connecteur : Suivez le câble du capteur d'inclinaison jusqu'à la carte de commande principale. Réinsérez le connecteur et inspectez les fils cassés ou tirés.
• Redémarrez et recalibrez (si l'option de menu existe) : Certains modèles Segway permettent une calibration d'inclinaison/IMU à partir du menu des réglages. Placez la tondeuse sur une surface parfaitement plane et exécutez la procédure de calibration.

Si E02 persiste sur un terrain plat, le module du capteur d'inclinaison est probablement défectueux et doit être remplacé.