Code Erreur	Symptôme	Type de Panne	Guide
E01	La tondeuse robot ne démarre pas la tonte ; l'affichage indique E01 peu après la mise sous tension.	Arrêt d'urgence ou capteur de levage déclenché	Voir les détails
E02	La tondeuse robot s'arrête et affiche E02 lorsqu'elle est inclinée ou sur une pente ; parfois, cela apparaît même sur un terrain plat.	Défaut du capteur d'inclinaison	Voir les détails
E03	La tondeuse s'arrête avec E03 et les lames ne tournent pas ; cela se produit au démarrage ou pendant la tonte.	Surcharge ou blocage du moteur de lame	Voir les détails
E04	La tondeuse affiche E04 et s'arrête ; les roues ne tournent pas même si les lames peuvent encore tourner brièvement.	Surintensité ou blocage du moteur d'entraînement	Voir les détails
E05	La tondeuse affiche E05 et refuse de démarrer ; le fil périphérique est installé mais la tondeuse ne peut pas le détecter.	Signal du fil périphérique non détecté	Voir les détails
E06	La tondeuse affiche E06 et s'arrête près de la limite ; parfois, elle oscille ou traverse le fil avant de s'arrêter.	Interférence du signal de périmètre ou signal faible	Voir les détails
E07	La tondeuse affiche E07 et ne quitte pas la station de charge.	Erreur d'alignement de la station de charge ou d'amarrage	Voir les détails
E08	L'écran affiche E08 ; la tondeuse signale une batterie faible même après une longue période de charge.	Défaut du pack batterie ou sous-tension	Voir les détails
E09	La tondeuse s'arrête et affiche E09 ; la navigation basée sur le GPS ou le positionnement RTK n'est pas disponible.	Erreur de communication du module GNSS/RTK	Voir les détails
E10	La tondeuse affiche E10 et ne peut pas se connecter à l'application Segway ou aux services cloud.	Échec de la communication Wi-Fi ou cellulaire	Voir les détails
E11	La tondeuse affiche E11 et s'arrête lorsqu'elle rencontre des obstacles ; le pare-chocs semble insensible ou trop sensible.	Défaut du pare-chocs avant ou du capteur de collision	Voir les détails
E12	La tondeuse affiche E12 et s'arrête peu après le démarrage ; un avertissement de température interne peut être affiché.	Protection contre la surchauffe déclenchée	Voir les détails
E13	La tondeuse affiche E13 ; les lames ne démarrent pas même si les moteurs d'entraînement fonctionnent.	Erreur du capteur Hall du moteur de lame ou de rétroaction	Voir les détails
E14	La tondeuse affiche E14 et ne peut pas déterminer sa position ; la cartographie et la navigation échouent.	Calibration ou défaillance de l'IMU (Unité de Mesure Inertielle)	Voir les détails
E15	La tondeuse affiche E15 ; l'icône du capteur de pluie peut clignoter, et la tondeuse refuse de démarrer ou retourne à la base.	Défaut du capteur de pluie ou d'humidité	Voir les détails
E16	La tondeuse affiche E16 et s'arrête en marche arrière ou en tournant ; une roue peut ne pas répondre.	Erreur de rétroaction du moteur d'entraînement gauche	Voir les détails
E17	La tondeuse affiche E17 et s'arrête ; la roue droite peut ne pas entraîner correctement.	Erreur de retour d'information du moteur d'entraînement droit	Voir les détails
E18	La tondeuse affiche E18 ; un auto-test interne signale une erreur de la carte principale.	Défaut de la carte de commande principale	Voir les détails
E19	La tondeuse affiche E19 et ne peut pas s'authentifier auprès du cloud ou de l'application ; cela se produit parfois après un remplacement de carte.	Erreur de sécurité ou d'appairage	Voir les détails
E20	La tondeuse affiche E20 et s'arrête lorsqu'elle entre dans un passage étroit ou une zone complexe.	Défaut du capteur d'obstacles ultrasonique ou ToF	Voir les détails
–	Les LED de la station de charge sont éteintes et la tondeuse ne charge pas lorsqu'elle est connectée.	Panne d'alimentation de la station de charge	Voir les détails
–	Le corps de la tondeuse semble lâche; vibrations excessives et cliquetis pendant le fonctionnement.	Châssis ou supports de carter desserrés	Voir les détails
–	La tondeuse ne détecte pas la pluie et continue de tondre sous une forte pluie, ou ne reprend jamais après l'arrêt de la pluie.	Dysfonctionnement du capteur de pluie	Voir les détails
–	La tondeuse ne démarre pas automatiquement selon le programme ; elle doit être démarrée manuellement.	Problème de planification ou d'horloge en temps réel	Voir les détails
–	La tondeuse dégage une odeur de brûlé ou présente des signes de surchauffe autour de la zone du moteur.	Surchauffe du moteur ou court-circuit électrique	Voir les détails
–	La tondeuse se coince fréquemment ou se retrouve en porte-à-faux sur de petites bosses, des racines ou un terrain inégal.	Problème de garde au sol du châssis ou de traction des roues	Voir les détails
–	La tondeuse perd fréquemment la correction GPS/RTK et erre ou répète des zones.	Réception GNSS intermittente	Voir les détails
–	La tondeuse est excessivement bruyante pendant la coupe ; des bruits de grincement ou de cliquetis émanent du dessous.	Usure du roulement de lame ou objet étranger dans le carter	Voir les détails
–	La tondeuse quitte la zone de pelouse et traverse des chemins, des allées ou des parterres de fleurs malgré l'installation du fil périphérique.	Erreur de configuration du suivi ou de la détection de limite	Voir les détails
–	La tondeuse laisse des bandes d'herbe non coupées et présente une hauteur de coupe inégale sur la pelouse.	Plateau de coupe inégal ou lames usées	Voir les détails
–	La tondeuse ne détecte occasionnellement pas les obstacles et entre en collision violente avec des arbres ou des murs.	Sensibilité de détection d'obstacles réduite	Voir les détails
–	La tondeuse s'arrête parfois brusquement sur les bosses sans aucun code d'erreur.	Connexion d'alimentation intermittente ou coupure de batterie	Voir les détails
–	La tondeuse fonctionne très peu de temps et retourne à la station de charge ; la pelouse reste majoritairement non coupée.	Capacité de batterie réduite ou charge élevée	Voir les détails
–	Les roues de la tondeuse tournent mais la tondeuse bouge à peine ou glisse fréquemment, surtout sur les pentes.	Perte de traction ou bande de roulement des roues usée	Voir les détails
–	L'écran ou les LED d'état de la tondeuse ne s'allument pas, mais la batterie est chargée.	Panne d'alimentation de l'interface utilisateur ou de l'écran	Voir les détails
–	La roue pivotante avant ou la roue de support de la tondeuse ne pivote pas librement, ce qui entraîne une mauvaise direction et des éraflures.	Blocage de la roue pivotante avant	Voir les détails
–	Les LED avant ou latérales de la tondeuse clignotent ou ne fonctionnent pas, mais la tondeuse fonctionne normalement par ailleurs.	Défaut du circuit d'éclairage LED	Voir les détails

Segway Robots tondeuses Codes d'erreur

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