AEG Fallo de navegación / dirección

El robot aspirador gira en círculos o sigue trayectorias erráticas, dejando grandes áreas sin limpiar.

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Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

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Posibles Causas

Una rueda motriz resbala, Codificador de rueda defectuoso, Sensores de desnivel u obstáculos sucios, Error de calibración de la IMU

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad: Apague el robot y colóquelo boca abajo.

  • Limpie los sensores: Limpie todos los sensores de desnivel inferiores y los sensores de obstáculos frontales con un paño seco.
  • Verifique las ruedas: Inspeccione ambas ruedas motrices para detectar un desgaste uniforme de la banda de rodadura y una rotación libre. Retire los residuos de los ejes.
  • Prueba en superficie plana: Haga funcionar el robot en un área grande, abierta y plana y observe si sigue girando.
  • Restablecimiento de fábrica: Restablezca la configuración de navegación mediante un restablecimiento de fábrica.
  • Si el comportamiento errático continúa: Un codificador de rueda motriz o la IMU pueden estar defectuosos y requerir reemplazo.
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Dificultad de Reparación

Difícil 4/5

Pieza Requerida

Codificador de rueda motriz
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