El robot aspirador se detiene poco después de arrancar; se muestra E02; puede emitir un tono de advertencia.

Seguridad ante todo: Apague el robot y retírelo de la base. Gírelo boca abajo sobre una superficie blanda para evitar rayar los sensores.

• 1. Inspeccionar ambas ruedas motrices: Gire cada rueda con la mano. Deben girar suavemente con cierta resistencia. Si una rueda está atascada o se siente áspera, busque cabellos, hilos o fibras de alfombra enrollados alrededor del eje de la rueda.
• 2. Eliminar residuos: Use pinzas o tijeras pequeñas para cortar y retirar cuidadosamente cualquier cabello o fibra enrollada de los cubos y ejes de las ruedas. Evite cortar las bandas de rodadura de goma.
• 3. Comprobar el recorrido de la rueda: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo. Debe moverse libremente en su suspensión. Si está atascada en la posición superior o inferior, libérela suavemente mientras retira los residuos.
• 4. Limpiar los cepillos laterales: Si los cepillos laterales están doblados hacia el área de la rueda, retírelos (generalmente un solo tornillo) y limpie los cubos de los cepillos. Vuelva a instalarlos firmemente.
• 5. Probar de nuevo: Coloque el robot en el suelo, enciéndalo e inicie un ciclo de limpieza. Si E02 reaparece, el motor de accionamiento o el codificador pueden estar defectuosos y requerir un reemplazo profesional.