L'aspirateur robot s'arrête peu après le démarrage ; E02 est affiché ; il peut émettre une tonalité d'avertissement.

Sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Retournez-le sur une surface douce pour éviter de rayer les capteurs.

• 1. Inspecter les deux roues motrices : Faites tourner chaque roue à la main. Elles doivent tourner en douceur avec une certaine résistance. Si une roue est bloquée ou semble granuleuse, recherchez des cheveux, des fils ou des fibres de tapis enroulés autour de l'axe de la roue.
• 2. Retirer les débris : Utilisez une pince à épiler ou de petits ciseaux pour couper et retirer soigneusement les cheveux ou les fibres enroulés autour des moyeux et des axes des roues. Évitez de couper les bandes de roulement en caoutchouc.
• 3. Vérifier le débattement des roues : Appuyez sur chaque roue de haut en bas. Elle doit bouger librement dans sa suspension. Si elle est bloquée en position haute ou basse, débloquez-la doucement tout en retirant les débris.
• 4. Nettoyer les brosses latérales : Si les brosses latérales sont pliées dans la zone des roues, retirez-les (généralement une seule vis) et nettoyez les moyeux des brosses. Réinstallez-les fermement.
• 5. Tester à nouveau : Placez le robot sur le sol, allumez-le et démarrez un cycle de nettoyage. Si E02 réapparaît, le moteur d'entraînement ou l'encodeur peut être défectueux et nécessiter un remplacement professionnel.