El robot aspirador se desvía hacia un lado o no se mueve en línea recta.

Seguridad: Apague el robot antes de trabajar en las ruedas.

• Limpie ambas ruedas: Retire el pelo y los residuos de alrededor de cada rueda y eje.
• Verifique el desgaste de la banda de rodadura: Compare las bandas de rodadura de goma; si una está significativamente más desgastada, reemplace ese módulo de rueda motriz.
• Pruebe en suelo duro: Haga funcionar el robot en una superficie lisa y nivelada y observe su trayectoria.
• Diagnóstico avanzado: Si está disponible, use el modo de servicio o los registros de la aplicación para verificar las lecturas del codificador de la rueda.
• Reemplace el módulo defectuoso: Reemplace el módulo de rueda motriz izquierdo o derecho que muestre un comportamiento anormal.