Honiture Rendimiento irregular de la rueda motriz

El robot aspirador se desvía hacia un lado o no se mueve en línea recta en un espacio abierto.

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Posibles Causas

Un motor de rueda motriz más débil, Bandas de rodadura de las ruedas desgastadas de forma desigual, Escombros en un módulo de rueda, Sensor del codificador sucio en un lado.

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad primero: Apague el robot.

Inspeccione las ruedas: Compare las ruedas motrices izquierda y derecha en busca de desgaste de la banda de rodadura o daños. Límpielas a fondo.
Prueba de giro manual: Gire cada rueda con la mano. Deberían ofrecer una resistencia similar. Una rueda rígida o áspera indica problemas internos.
Cambie de superficie: Pruebe el robot en diferentes tipos de suelo para descartar la inclinación del suelo.
Reemplace el módulo débil: Si el robot se desvía constantemente en la misma dirección, reemplace el módulo de rueda motriz más débil (el lado opuesto a la dirección de la desviación).

Dificultad de Reparación

Medio 3/5

Pieza Requerida

Módulo de rueda motriz

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