Hoover
Imprecisión de mapeo / localización
El robot aspirador mapea el hogar incorrectamente, con habitaciones distorsionadas o superpuestas.
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Advertencia de Seguridad
Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.
Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.
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Posibles Causas
Lente LDS o de cámara sucia, Suelo reflectante u oscuro que confunde a los sensores, Descalibración de la IMU, Torreta del sensor obstruida
Cómo Reparar / Solución de Problemas
La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de limpiar los sensores.
- Limpie los sensores de mapeo: Para los modelos LDS, limpie la ventana de la torreta láser. Para los modelos basados en cámara, limpie la lente de la cámara superior.
- Reduzca los reflejos: Evite las superficies altamente reflectantes cerca de la base y en las áreas clave de navegación, o use alfombras para romper los reflejos.
- Vuelva a mapear: Elimine el mapa existente en la aplicación Hoover y realice una pasada de limpieza completa para crear un nuevo mapa.
- Calibración en superficie plana: Si está disponible, realice la calibración del sensor con el robot en un suelo nivelado.
- Si los mapas siguen distorsionados: El módulo LDS, la cámara o la IMU pueden estar defectuosos y requerir un reemplazo profesional.
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Dificultad de Reparación
Difícil
4/5
Pieza Requerida
Módulo LDS / Lidar
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