El robot muestra E3 y se detiene, generalmente después de moverse una corta distancia.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo de la base. Gírelo sobre una toalla.

Paso a paso:

• Inspeccione la rueda izquierda: Gire la rueda motriz izquierda con la mano. Debe girar suavemente con cierta resistencia. Si es difícil de girar o está bloqueada, proceda a la limpieza.
• Retire los residuos enredados: Use tijeras o pinzas para cortar y sacar pelos, hilos o fibras de alfombra enredados alrededor del eje de la rueda y en el hueco de la rueda.
• Verifique la suspensión de la rueda: Presione la rueda hacia arriba y hacia abajo. Debe moverse libremente y volver a su posición. Si se atasca, limpie la cavidad alrededor de la rueda con un cepillo pequeño.
• Limpie las bandas de rodadura de las ruedas: Limpie el neumático de goma con un paño húmedo para eliminar el polvo y los residuos resbaladizos.
• Ciclo de encendido y prueba: Vuelva a encender el robot, colóquelo en el suelo y comience un ciclo de limpieza. Observe si la rueda izquierda gira.

Si E3 persiste: El motor de accionamiento izquierdo o su cableado pueden estar dañados. El reemplazo del conjunto del motor de la rueda izquierda generalmente resuelve esto, pero requiere abrir el chasis y desconectar el arnés del motor de la PCB principal.