Le robot affiche E3 et s'arrête, généralement après avoir parcouru une courte distance.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil. Retournez-le sur une serviette.

Étape par étape :

• Inspectez la roue gauche : Faites tourner la roue motrice gauche à la main. Elle doit tourner en douceur avec une certaine résistance. Si elle est difficile à tourner ou bloquée, passez au nettoyage.
• Retirez les débris enroulés : Utilisez des ciseaux ou une pince à épiler pour couper et retirer les cheveux, les fils ou les fibres de tapis enroulés autour de l'axe de la roue et dans le logement de la roue.
• Vérifiez la suspension de la roue : Appuyez sur la roue de haut en bas. Elle doit bouger librement et revenir en place. Si elle se bloque, nettoyez la cavité autour de la roue avec une petite brosse.
• Nettoyez les bandes de roulement des roues : Essuyez le pneu en caoutchouc avec un chiffon humide pour enlever la poussière et les résidus glissants.
• Cycle d'alimentation et test : Rallumez le robot, placez-le sur le sol et démarrez un cycle de nettoyage. Observez si la roue gauche tourne.

Si E3 persiste : Le moteur d'entraînement gauche ou son câblage peuvent être endommagés. Le remplacement de l'ensemble moteur de la roue gauche résout généralement ce problème, mais nécessite l'ouverture du châssis et la déconnexion du faisceau moteur de la carte principale.