El robot aspirador dice “Error 5: Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiar” o “Error de rueda” y se detiene.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo de la Home Base. Voltéelo sobre una superficie blanda.

Pasos para resolver:

• Inspeccione las bandas de rodadura y los ejes de las ruedas: Retire cualquier pelo, cuerda o fibra enrollada alrededor de los cubos y ejes de las ruedas.
• Ejercite las ruedas: Gire firmemente cada rueda con la mano varias veces para liberar cualquier polvo interno en el disco del codificador. Empuje las ruedas hacia arriba y hacia abajo para asegurar un movimiento libre.
• Limpie alrededor de las ruedas: Use una herramienta de hendidura de aspiradora o aire comprimido para quitar el polvo de los huecos de las ruedas y alrededor de los ejes de las ruedas.
• Verifique daños físicos: Busque bandas de rodadura agrietadas, ruedas tambaleantes o daños obvios en la carcasa de la rueda.
• Pruebe el funcionamiento: Coloque el robot en el suelo y comience un ciclo de limpieza. Si el error se repite, observe qué rueda parece atascarse o arrastrarse.

Cuándo reemplazar piezas: El Error 5 persistente generalmente indica un módulo de rueda o codificador defectuoso. Reemplace el módulo de rueda sospechoso. Si ambas ruedas parecen débiles, considere reemplazar ambos módulos.