Error 5
iRobot Encodeur de roue motrice / Blocage moteur

L'aspirateur robot indique « Erreur 5 : Faites tourner les roues latérales de Roomba pour nettoyer » ou « Erreur de roue » et s'arrête.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Cheveux ou débris enroulés autour des essieux des roues, Saleté dans l'encodeur de roue, Moteur de roue usé, Connexion du faisceau de roue lâche

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la Home Base. Retournez-le sur une surface douce.

Étapes pour résoudre le problème :

  • Inspectez les bandes de roulement et les essieux des roues : Retirez tous les cheveux, fils ou fibres enroulés autour des moyeux et des essieux des roues.
  • Faites fonctionner les roues : Faites tourner fermement chaque roue à la main plusieurs fois pour libérer toute poussière interne sur le disque de l'encodeur. Poussez les roues de haut en bas pour assurer un mouvement libre.
  • Nettoyez autour des roues : Utilisez un suceur plat d'aspirateur ou de l'air comprimé pour enlever la poussière des passages de roue et autour des arbres de roue.
  • Vérifiez les dommages physiques : Recherchez des bandes de roulement fissurées, des roues qui vacillent ou des dommages évidents au boîtier de la roue.
  • Testez le fonctionnement : Placez le robot sur le sol et démarrez un cycle de nettoyage. Si l'erreur se reproduit, notez quelle roue semble caler ou traîner.

Quand remplacer des pièces : L'erreur 5 persistante indique généralement un module de roue ou un encodeur défaillant. Remplacez le module de roue suspect. Si les deux roues semblent faibles, envisagez de remplacer les deux modules.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Module de roue gauche ou module de roue droite
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