E7
Lefant Fallo de calibración del giroscopio / IMU

El robot aspirador muestra E7 o anuncia un error de giroscopio/orientación y no puede navegar correctamente.

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Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

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Posibles Causas

Mal funcionamiento del giroscopio interno (IMU), Choque o caída severa que causa desalineación del sensor, Corrupción del firmware que afecta el módulo de navegación, Fallo de la placa base

Cómo Reparar / Solución de Problemas

Seguridad: Coloque el robot sobre una superficie plana y estable antes de intentar la calibración.

  • Paso 1 – Ciclo de encendido: Apague el robot durante 1 minuto y luego vuelva a encenderlo. Asegúrese de que el robot no se mueva durante el arranque.
  • Paso 2 – Realizar calibración (si es compatible): En la aplicación Lefant, navegue a ajustes > mantenimiento del dispositivo > calibración del sensor o giroscopio (los nombres de los menús varían según el modelo). Siga las instrucciones en pantalla, manteniendo el robot quieto en un suelo nivelado.
  • Paso 3 – Comprobar daños físicos: Inspeccione el robot en busca de signos de impacto (carcasa agrietada, tapa desalineada). Las caídas severas pueden dañar la IMU.
  • Paso 4 – Actualización de firmware: Conecte el robot a Wi-Fi y busque actualizaciones de firmware en la aplicación. Instale las actualizaciones disponibles y vuelva a intentar la calibración.
  • Si E7 persiste: El chip IMU/giroscopio interno de la placa base puede estar defectuoso. Esto generalmente requiere el reemplazo de la placa base por un centro de servicio.
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Dificultad de Reparación

Difícil 4/5

Pieza Requerida

Placa de control principal (con IMU)
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