E7
Lefant Échec de la calibration du gyroscope / IMU

L'aspirateur robot affiche E7 ou annonce une erreur de gyroscope/d'orientation et ne peut pas naviguer correctement.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Dysfonctionnement du gyroscope interne (IMU), Choc violent ou chute entraînant un désalignement du capteur, Corruption du firmware affectant le module de navigation, Défaillance de la carte mère

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Placez le robot sur une surface plane et stable avant de tenter la calibration.

  • Étape 1 – Cycle d'alimentation : Éteignez le robot pendant 1 minute, puis rallumez-le. Assurez-vous que le robot n'est pas déplacé pendant le démarrage.
  • Étape 2 – Effectuer la calibration (si prise en charge) : Dans l'application Lefant, naviguez vers paramètres > maintenance de l'appareil > calibration du capteur ou du gyroscope (les noms de menu varient selon le modèle). Suivez les instructions à l'écran, en gardant le robot immobile sur un sol plat.
  • Étape 3 – Vérifier les dommages physiques : Inspectez le robot pour des signes d'impact (coque fissurée, couvercle mal aligné). Des chutes sévères peuvent endommager l'IMU.
  • Étape 4 – Mise à jour du firmware : Connectez le robot au Wi-Fi et vérifiez les mises à jour du firmware dans l'application. Installez toutes les mises à jour disponibles et réessayez la calibration.
  • Si E7 persiste : La puce IMU/gyroscope interne sur la carte mère peut être défectueuse. Cela nécessite généralement le remplacement de la carte mère par un centre de service.
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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Carte de contrôle principale (avec IMU)
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