El robot aspirador muestra un error del sensor de tiempo de vuelo (ToF) o de distancia frontal (E13); puede colisionar con objetos o detenerse inesperadamente.

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de limpiar o abrir la carcasa.

• 1. Limpie la ventana del sensor frontal: Identifique la pequeña ventana transparente/oscura en la parte frontal utilizada por el sensor de distancia. Límpiela suavemente con un paño de microfibra.
• 2. Verifique si hay daños: Inspeccione la ventana en busca de grietas o arañazos profundos que puedan distorsionar el haz del sensor. Reemplace la cubierta frontal si está dañada.
• 3. Reinicie y pruebe: Apague y encienda el robot y ejecute un ciclo de limpieza corto en un área abierta para ver si el error regresa.
• 4. Inspección avanzada: Si el error persiste, retire la cubierta frontal/superior para acceder a la placa del sensor ToF. Asegúrese de que la placa esté firmemente montada y que el cable plano o el arnés estén completamente asentados en el conector de la PCB principal.
• Si el sensor permanece inoperativo después de volver a colocarlo y limpiarlo, es probable que el módulo ToF en sí esté defectuoso y deba ser reemplazado.