El robot aspirador no se mueve de la base de carga, emite algunos pitidos y muestra C01.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo de la base de carga antes de la inspección.

• Inspeccione las ruedas en busca de atascos: Gire el robot boca abajo sobre una superficie blanda. Gire ambas ruedas motrices laterales con la mano. Retire el pelo, los hilos o los residuos enrollados alrededor de los ejes de las ruedas o atascados en los huecos de las ruedas.
• Compruebe la suspensión de las ruedas: Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo. Debe moverse libremente y volver a su posición. Si una rueda está atascada en la posición superior o inferior, limpie alrededor de la suspensión y libérela suavemente.
• Reinicie y pruebe: Vuelva a encender el robot e inicie un ciclo de limpieza. Observe si ambas ruedas giran. Si un lado permanece inmóvil, el motor de accionamiento correspondiente o el circuito del controlador pueden estar defectuosos.
• Comprobación avanzada (nivel técnico): Con la batería desconectada, abra la cubierta inferior e inspeccione los conectores del motor de accionamiento a la PCB principal. Vuelva a colocar los enchufes sueltos. Si el error persiste, es probable que sea necesario reemplazar el conjunto del motor o la PCB principal.