El robot se detiene y reporta E3, a menudo al pasar entre superficies o cerca de obstáculos.

Seguridad: Apague el robot y retírelo de la base.

• Inspeccione los pasos de rueda: Voltee el robot. Gire manualmente cada rueda motriz; deben subir y bajar y girar libremente.
• Elimine los residuos: Use pinzas o un cepillo pequeño para quitar el pelo, los hilos o los residuos enrollados alrededor de los ejes de las ruedas y dentro de los pasos de rueda.
• Verifique la suspensión: Presione cada rueda hacia arriba y suéltela; debe moverse suavemente. Si se atasca, limpie alrededor del área de la suspensión.
• Pruebe en una superficie plana: Coloque el robot en un suelo duro y plano y comience una breve limpieza para ver si el error se repite.

Si una rueda se siente áspera, no gira libremente o el error persiste, el conjunto del motor/caja de engranajes de la rueda motriz puede necesitar reemplazo.