El robot anuncia E6 o muestra E6 en la aplicación; el parachoques puede parecer atascado o el robot cree que está colisionando constantemente.

Seguridad primero: Apague el robot y colóquelo sobre una superficie estable.

Liberar el parachoques:

• Presione el parachoques delantero y suéltelo varias veces. Debe moverse libremente y volver a su posición de manera uniforme en ambos lados.
• Inspeccione el espacio entre el parachoques y el cuerpo en busca de residuos (cables, juguetes, suciedad). Retire cualquier obstrucción con cuidado.

Limpiar los sensores del parachoques:

• Limpie las ventanas del sensor IR delantero (si son visibles) con un paño suave y seco.
• Verifique si hay algún daño o deformación en el plástico del parachoques que pueda hacer que se atasque.

Probar el funcionamiento:

• Vuelva a encender el robot e inicie un ciclo de limpieza. Golpee suavemente el parachoques para asegurarse de que se active y se suelte normalmente.

Si E6 persiste: El conjunto del interruptor del parachoques o los sensores de colisión IR pueden estar defectuosos o desconectados. La inspección interna requiere quitar la cubierta superior o frontal y es mejor que la realice un técnico. Reemplace el conjunto del sensor del parachoques si se confirma que está defectuoso.