El robot aspirador se detiene poco después de arrancar y muestra E2.

Seguridad primero: Apague el robot y retírelo de la base.

• Inspeccione la rueda derecha: Voltee el robot y gire manualmente la rueda derecha. Retire cabellos, fibras de alfombra o hilos enrollados alrededor del eje o atrapados en la cavidad de la rueda.
• Limpie el área de la suspensión: Presione la rueda hacia arriba y hacia abajo para asegurarse de que se mueva libremente. Use aire comprimido o un cepillo suave para limpiar el polvo del área de la suspensión y del codificador.
• Verifique la superficie del suelo: Asegúrese de que el robot no esté arrancando sobre alfombras gruesas o umbrales que puedan impedir que la rueda gire.
• Pruebe de nuevo: Vuelva a encender el robot, colóquelo sobre una superficie dura y plana, e inicie un ciclo de limpieza.
• Si E2 regresa: El motor de la rueda derecha o el codificador pueden haber fallado. Generalmente se requiere reemplazar el módulo del motor de la rueda derecha. Esto implica quitar la cubierta inferior y desconectar el arnés de la rueda de la PCB principal. Busque servicio profesional si no está seguro.