Ultenic Bucle de navegación / Fallo de localización

El robot aspirador limpia repetidamente la misma área pequeña y no avanza por la habitación.

Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

Posibles Causas

Sensores sucios, Superficies reflectantes o sin características, Mapa corrupto, IMU o LiDAR defectuoso (si está equipado)

Cómo Reparar / Solución de Problemas

La seguridad es lo primero: Pause el robot y muévalo a un área abierta.

Limpie los sensores: Limpie todos los sensores frontales, laterales e inferiores, incluida la cúpula LiDAR si está presente.
Restablezca el mapa: Elimine el mapa actual en la aplicación y comience una nueva ejecución de mapeo de toda la casa.
Mejore el entorno: Añada algunos muebles u objetos en habitaciones muy vacías para darle al robot puntos de referencia.
Si el comportamiento continúa: El módulo IMU/giroscopio o LDS puede estar funcionando mal y requerir un diagnóstico y reemplazo profesional.

Dificultad de Reparación

Difícil 4/5

Pieza Requerida

Módulo IMU / Giroscopio

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