Error 7
Xiaomi Obstrucción de la rueda motriz o fallo del codificador

El robot aspirador informa 'Error 7' / mensaje de voz 'Error 7: Rueda atascada' y no puede moverse o gira en círculos.

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Advertencia de Seguridad

Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.

Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.

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Posibles Causas

Objeto extraño atascado en el hueco de la rueda, Cabello enrollado alrededor del eje de la rueda, Sensor del codificador de rueda defectuoso, Caja de engranajes del motor de la rueda dañada

Cómo Reparar / Solución de Problemas

La seguridad es lo primero: Apague el robot y colóquelo boca abajo sobre un paño suave.

  • 1. Elimine las obstrucciones:
    • Inspeccione ambas ruedas motrices en busca de objetos atrapados (cables, juguetes, flecos de alfombra).
    • Retire cualquier obstrucción a mano o con pinzas.
  • 2. Retire el cabello de los ejes:
    • Use pinzas o un pequeño gancho para quitar el cabello de alrededor de los ejes de las ruedas.
  • 3. Verifique el recorrido de la rueda:
    • Presione cada rueda hacia arriba y hacia abajo; debe moverse suavemente.
    • Gire cada rueda; debe girar sin chirridos.
  • 4. Pruebe después de la limpieza:
    • Encienda el robot e inicie una limpieza corta.
    • Si el robot sigue informando un error de rueda o gira en su lugar, el codificador o el motor pueden estar defectuosos.
  • 5. Reparación avanzada:
    • Retire la cubierta inferior y desconecte el módulo de rueda sospechoso.
    • Inspeccione el disco y el sensor del codificador; límpielos suavemente con aire comprimido.
    • Si hay daños visibles o el motor está bloqueado, reemplace el módulo de la rueda.
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Dificultad de Reparación

Medio 3/5

Pieza Requerida

Módulo de rueda motriz
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