L'aspirateur robot signale 'Erreur 7' / message vocal 'Erreur 7 : Roue bloquée' et ne peut pas bouger ou tourne en rond.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et placez-le à l'envers sur un chiffon doux.

• 1. Éliminer les obstructions :
  • Inspectez les deux roues motrices pour détecter des objets coincés (câbles, jouets, franges de tapis).
  • Retirez toute obstruction à la main ou avec une pince à épiler.
• 2. Retirer les cheveux des essieux :
  • Utilisez une pince à épiler ou un petit crochet pour retirer les cheveux autour des essieux des roues.
• 3. Vérifier le mouvement des roues :
  • Appuyez sur chaque roue de haut en bas ; elle doit bouger en douceur.
  • Faites tourner chaque roue ; elle doit tourner sans grincer.
• 4. Tester après le nettoyage :
  • Allumez le robot et lancez un court cycle de nettoyage.
  • Si le robot signale toujours une erreur de roue ou tourne sur place, l'encodeur ou le moteur peut être défectueux.
• 5. Réparation avancée :
  • Retirez le capot inférieur et déconnectez le module de roue suspect.
  • Inspectez le disque et le capteur de l'encodeur ; nettoyez-les délicatement avec de l'air comprimé.
  • Si des dommages sont visibles ou si le moteur est bloqué, remplacez le module de roue.