Code Erreur	Symptôme	Type de Panne	Guide
Error 1	L'aspirateur robot signale 'Erreur 1' / message vocal 'Erreur 1 : Erreur du capteur de distance laser' et arrête le nettoyage, souvent au démarrage ou pendant la cartographie.	Obstruction ou défaillance du LDS (capteur de distance laser)	Voir les détails
Error 10	L'aspirateur robot signale 'Erreur 10' / message vocal 'Erreur 10 : Coincé' et ne peut pas se libérer, souvent dans des espaces restreints.	Châssis du robot bloqué ou problème de garde au sol	Voir les détails
Error 11	L'aspirateur robot signale 'Erreur 11' / message vocal 'Erreur 11 : Erreur de batterie' et ne démarre pas le nettoyage ou s'éteint rapidement.	Défaut du pack batterie ou protection déclenchée	Voir les détails
Error 12	L'aspirateur robot signale 'Erreur 12' / message vocal 'Erreur 12 : Erreur de charge' et ne peut pas charger correctement sur la station d'accueil.	Défaut du contact de charge ou de l'alimentation de la station d'accueil	Voir les détails
Error 13	L'aspirateur robot signale 'Erreur 13' / message vocal 'Erreur 13 : Erreur interne' et refuse de démarrer le nettoyage.	Défaut interne de la carte mère ou du firmware	Voir les détails
Error 14	L'aspirateur robot signale 'Erreur 14' / message vocal 'Erreur 14 : Erreur de capteur' et s'arrête, souvent peu après le démarrage.	Défaillance générale du bus de capteurs ou du capteur d'obstacles	Voir les détails
Error 15	L'aspirateur robot signale 'Erreur 15' / message vocal 'Erreur 15 : Erreur de communication LDS' et ne peut pas cartographier ou naviguer.	Défaut de communication ou d'alimentation LDS	Voir les détails
Error 16	L'aspirateur robot signale 'Erreur 16' / message vocal 'Erreur 16 : Appareil incliné' même lorsqu'il est sur un sol plat.	Erreur du capteur d'inclinaison ou de l'IMU (Unité de Mesure Inertielle)	Voir les détails
Error 17	L'aspirateur robot signale 'Erreur 17' / message vocal 'Erreur 17 : Échec de localisation' et ne peut pas trouver sa position sur la carte.	Échec de la localisation de la navigation	Voir les détails
Error 18	L'aspirateur robot signale 'Erreur 18' / message vocal 'Erreur 18 : Erreur de vitesse du ventilateur' ou similaire, avec une aspiration instable.	Erreur de contrôle de la vitesse du ventilateur ou du tachymètre	Voir les détails
Error 19	L'aspirateur robot signale 'Erreur 19' / message vocal 'Erreur 19 : Erreur d'amarrage' et ne peut pas retourner à la station de charge.	Échec de l'alignement de l'amarrage ou de la détection de la balise IR	Voir les détails
Error 2	L'aspirateur robot signale 'Erreur 2' / message vocal 'Erreur 2 : Erreur de la roue principale' et s'arrête, souvent bloqué sur des seuils ou des tapis.	Blocage de la roue motrice ou erreur du capteur de hauteur	Voir les détails
Error 20	L'aspirateur robot signale 'Erreur 20' / message vocal 'Erreur 20 : Erreur de réservoir d'eau' sur les modèles Xiaomi compatibles avec le nettoyage humide.	Erreur de détection du réservoir d'eau ou de la pompe	Voir les détails
Error 21	L'aspirateur robot signale 'Erreur 21' / message vocal 'Erreur 21 : Erreur de filtre' ou 'Filtre manquant' même lorsqu'un filtre est installé.	Erreur de présence du filtre ou du capteur de flux d'air	Voir les détails
Error 22	L'aspirateur robot signale 'Erreur 22' / message vocal 'Erreur 22 : Protection contre les surintensités' et s'éteint pendant le nettoyage.	Protection contre les surintensités ou les courts-circuits du moteur	Voir les détails
Error 23	L'aspirateur robot signale 'Erreur 23' / message vocal 'Erreur 23 : Erreur Wi-Fi' et ne peut pas se connecter à l'application Xiaomi Home.	Défaillance du module Wi-Fi ou de l'antenne	Voir les détails
Error 3	L'aspirateur robot signale 'Erreur 3' / message vocal 'Erreur 3 : Erreur du capteur de vide' et refuse de bouger ou recule à plusieurs reprises.	Capteur de vide / anti-chute bloqué ou défectueux	Voir les détails
Error 4	L'aspirateur robot signale 'Erreur 4' / message vocal 'Erreur 4 : Erreur de pare-chocs' et s'arrête, souvent après avoir heurté un obstacle.	Pare-chocs avant bloqué ou défaillance de l'interrupteur du pare-chocs	Voir les détails
Error 5	L'aspirateur robot signale 'Erreur 5' / message vocal 'Erreur 5 : Erreur de la brosse latérale' et s'arrête, généralement peu après le démarrage.	Blocage ou surcharge du moteur de la brosse latérale	Voir les détails
Error 6	L'aspirateur robot signale 'Erreur 6' / message vocal 'Erreur 6 : Erreur de la brosse principale' et s'arrête, souvent avec des cheveux emmêlés dans la brosse.	Blocage ou surintensité de la brosse principale	Voir les détails
Error 7	L'aspirateur robot signale 'Erreur 7' / message vocal 'Erreur 7 : Roue bloquée' et ne peut pas bouger ou tourne en rond.	Obstruction de la roue motrice ou défaillance de l'encodeur	Voir les détails
Error 8	L'aspirateur robot signale 'Erreur 8' / message vocal 'Erreur 8 : Erreur de ventilateur' et s'arrête, l'aspiration est faible ou absente.	Défaillance ou blocage du moteur du ventilateur d'aspiration	Voir les détails
Error 9	L'aspirateur robot signale 'Erreur 9' / message vocal 'Erreur 9 : Bac à poussière manquant ou mal installé' même lorsque le bac est en place.	Erreur de l'interrupteur ou du capteur de présence du bac à poussière	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne détecte pas ou n'évite pas les murs virtuels / zones interdites définis dans l'application.	Problème de synchronisation de carte ou de contrôle logiciel	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne ramasse pas la poussière fine le long des murs et dans les coins, laissant un bord de saleté visible.	Inefficacité ou désalignement de la brosse latérale	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne retourne pas automatiquement à la station de charge à la fin du nettoyage, même si la station est alimentée.	Problème de retour à la station de charge ou de comportement de navigation	Voir les détails
–	L'aspirateur robot ne démarre pas le nettoyage aux heures programmées, mais peut être démarré manuellement.	Problème de planification ou de configuration de l'horloge	Voir les détails
–	L'aspirateur robot traîne le patin de serpillière sur les tapis même lorsqu'il est configuré pour éviter les tapis pendant le nettoyage humide.	Détection de tapis ou mauvaise configuration du mode serpillière	Voir les détails
–	L'aspirateur robot se coince fréquemment sur les tapis, les seuils ou les transitions de sol sans afficher de code d'erreur.	Garde au sol ou traction insuffisante	Voir les détails
–	L'aspirateur robot est très bruyant pendant le fonctionnement, avec des bruits de cliquetis ou de grincement provenant du dessous.	Bruit mécanique de la brosse ou de l'ensemble du ventilateur	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse fréquemment des cheveux enroulés autour des roues et des brosses, ce qui provoque une traînée et une performance réduite.	Accumulation de cheveux sur les pièces rotatives	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse des traces d'eau, des flaques ou des zones humides inégales lors du nettoyage humide.	Problème de contrôle du débit d'eau ou de saturation du patin de la serpillière	Voir les détails
–	L'aspirateur robot laisse des traces de poussière visibles et ramasse mal, surtout le long des bords et sur les tapis, mais aucun code d'erreur n'est affiché.	Perte générale d'aspiration ou restriction du flux d'air	Voir les détails
–	L'aspirateur robot cartographie les pièces incorrectement ou crée des cartes déformées, des murs qui se chevauchent ou des zones manquantes.	Imprécision de la cartographie ou interférence du capteur	Voir les détails
–	L'aspirateur robot redémarre ou s'éteint aléatoirement pendant le nettoyage sans code d'erreur spécifique.	Interruption de courant ou arrêt par surchauffe	Voir les détails
–	L'aspirateur robot sent la poussière brûlée ou le plastique chaud pendant le fonctionnement, mais continue de fonctionner.	Surchauffe du moteur ou d'un composant électrique	Voir les détails
–	La tourelle LDS ou le dôme du capteur supérieur de l'aspirateur robot est visiblement incliné ou lâche, et la navigation est erratique.	Désalignement mécanique de la tourelle LDS	Voir les détails
–	Le pare-chocs de l'aspirateur robot est rigide d'un côté et ne s'enfonce pas uniformément, ce qui provoque de fréquentes fausses collisions.	Blocage mécanique du pare-chocs avant	Voir les détails
–	Les capteurs de vide de l'aspirateur robot l'amènent à éviter les tapis foncés ou les carreaux noirs comme s'il s'agissait de précipices.	Faux positif du capteur de vide sur surfaces sombres	Voir les détails
–	Le bac à poussière de l'aspirateur robot se remplit très rapidement et le filtre se bouche après une courte session de nettoyage.	Charge de poussière élevée ou pré-filtration inadéquate	Voir les détails
–	Les roues de l'aspirateur robot glissent et patinent sur les sols lisses ou humides, entraînant une mauvaise navigation.	Perte de traction des roues motrices	Voir les détails

Xiaomi Aspirateurs robots Codes d'erreur

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