Error 16
Xiaomi Erreur du capteur d'inclinaison ou de l'IMU (Unité de Mesure Inertielle)

L'aspirateur robot signale 'Erreur 16' / message vocal 'Erreur 16 : Appareil incliné' même lorsqu'il est sur un sol plat.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Robot soulevé ou placé sur une surface inégale, Capteur d'inclinaison ou IMU défectueux, Connecteur IMU desserré, Problème de calibration du firmware

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Gardez le robot sur une surface plane et stable pendant les tests.

  • 1. Placer sur un sol plat :
    • Déplacez le robot sur un sol plat et dur.
    • Assurez-vous qu'il n'est pas sur des câbles, des seuils ou des tapis.
  • 2. Redémarrer :
    • Éteignez et rallumez le robot pendant qu'il est sur la surface plane.
  • 3. Éviter de soulever pendant le démarrage :
    • Ne soulevez pas et n'inclinez pas le robot pendant qu'il démarre ou qu'il commence un cycle de nettoyage.
  • 4. Inspection avancée :
    • Ouvrez le robot et localisez la carte du capteur IMU/d'inclinaison (souvent près de la carte mère).
    • Vérifiez que son connecteur est fermement en place.
  • 5. Remplacement :
    • Si l'erreur persiste, remplacez la carte du capteur IMU/d'inclinaison ou la carte mère si l'IMU est intégrée.
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Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Carte capteur IMU / d'inclinaison
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