Error 16
Xiaomi
Error del sensor de inclinación o IMU (Unidad de Medición Inercial)
El robot aspirador informa 'Error 16' / mensaje de voz 'Error 16: Dispositivo inclinado' incluso cuando está en un suelo plano.
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Advertencia de Seguridad
Esta reparación puede implicar trabajar con componentes de alto voltaje o conexiones de agua. Desenchufa siempre el aparato antes de retirar cualquier panel.
Si no te sientes seguro de poder realizar esta reparación de manera segura, te recomendamos encarecidamente contactar a un técnico profesional.
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Posibles Causas
Robot levantado o colocado sobre una superficie irregular, Sensor de inclinación o IMU defectuoso, Conector IMU suelto, Problema de calibración del firmware
Cómo Reparar / Solución de Problemas
La seguridad es lo primero: Mantenga el robot sobre una superficie plana y estable mientras realiza las pruebas.
- 1. Colocar en suelo nivelado:
- Mueva el robot a un suelo plano y duro.
- Asegúrese de que no esté sobre cables, umbrales o alfombras.
- 2. Reiniciar:
- Apague y vuelva a encender el robot mientras está sobre la superficie plana.
- 3. Evitar levantar durante el arranque:
- No levante ni incline el robot mientras se está iniciando o comenzando un ciclo de limpieza.
- 4. Inspección avanzada:
- Abra el robot y localice la placa del sensor IMU/de inclinación (a menudo cerca de la placa base).
- Compruebe que su conector esté firmemente asentado.
- 5. Reemplazo:
- Si el error persiste, reemplace la placa del sensor IMU/de inclinación o la placa base si la IMU está integrada.
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Dificultad de Reparación
Difícil
4/5
Pieza Requerida
Placa del sensor IMU / de inclinación
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