Error 16
Xiaomi Neigungssensor- oder IMU-Fehler (Inertial Measurement Unit)

Der Saugroboter meldet 'Fehler 16' / Sprachansage 'Fehler 16: Gerät gekippt', selbst wenn er auf einem ebenen Boden steht.

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Sicherheitswarnung

Diese Reparatur kann Arbeiten an Hochspannungskomponenten oder Wasseranschlüssen beinhalten. Ziehen Sie immer den Stecker bevor Sie Abdeckungen entfernen.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Sie diese Reparatur sicher durchführen können, empfehlen wir dringend, einen professionellen Techniker zu kontaktieren.

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Mögliche Ursachen

Roboter angehoben oder auf unebener Fläche platziert, Defekter Neigungssensor oder IMU, Lockerer IMU-Anschluss, Firmware-Kalibrierungsproblem

Lösung / Fehlerbehebung

Sicherheit zuerst: Halten Sie den Roboter während des Tests auf einer flachen, stabilen Oberfläche.

  • 1. Auf ebenen Boden stellen:
    • Bewegen Sie den Roboter auf einen flachen, harten Boden.
    • Stellen Sie sicher, dass er nicht auf Kabeln, Schwellen oder Teppichen steht.
  • 2. Neustart:
    • Schalten Sie den Roboter aus und wieder ein, während er sich auf der ebenen Fläche befindet.
  • 3. Heben während des Starts vermeiden:
    • Heben oder kippen Sie den Roboter nicht, während er hochfährt oder einen Reinigungszyklus startet.
  • 4. Erweiterte Überprüfung:
    • Öffnen Sie den Roboter und suchen Sie die IMU-/Neigungssensorplatine (oft in der Nähe des Mainboards).
    • Überprüfen Sie, ob der Stecker fest sitzt.
  • 5. Austausch:
    • Wenn der Fehler weiterhin besteht, ersetzen Sie die IMU-/Neigungssensorplatine oder das Mainboard, wenn die IMU integriert ist.
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Reparaturschwierigkeit

Schwierig 4/5

Benötigtes Teil

IMU-/Neigungssensorplatine
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