L'aspirateur robot signale 'Erreur 2' / message vocal 'Erreur 2 : Erreur de la roue principale' et s'arrête, souvent bloqué sur des seuils ou des tapis.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez-le de la station d'accueil avant de travailler sur les roues.

• 1. Libérer le robot :
  • Soulevez le robot de tout seuil, câble ou bord de tapis.
  • Placez-le sur une surface plane et dure.
• 2. Inspecter les deux roues motrices :
  • Retournez le robot.
  • Vérifiez autour de chaque grande roue latérale la présence de cheveux, de fils ou de débris enroulés autour de l'axe.
  • Utilisez des ciseaux ou une pince à épiler pour couper et retirer délicatement tout matériau emmêlé.
• 3. Tester le mouvement des roues :
  • Appuyez manuellement sur chaque roue de haut en bas ; elle doit bouger en douceur et revenir en position.
  • Faites tourner chaque roue à la main ; elle doit tourner librement sans grincer ni se bloquer.
• 4. Nettoyer les passages de roues et les capteurs :
  • Utilisez une petite brosse ou de l'air comprimé pour nettoyer la poussière des passages de roues.
  • Sur certains modèles Xiaomi, les encodeurs de roue sont optiques ; évitez de toucher les disques d'encodeur mais soufflez doucement la poussière.
• 5. Effectuer un test :
  • Rallumez le robot et lancez un nettoyage localisé.
  • Si une roue ne bouge pas ou si l'erreur revient immédiatement, le moteur de la roue ou l'ensemble de l'encodeur peut être défectueux.
• 6. Réparation avancée :
  • Retirez le capot inférieur (plusieurs vis) pour accéder au module de roue.
  • Déconnectez le câble du module de roue de la carte mère et inspectez-le pour détecter tout dommage ou corrosion.
  • Remplacez l'ensemble du module de roue si le moteur ou l'encodeur est défectueux.