La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot e rimuoverlo dalla base prima di lavorare sulle ruote.

1. Liberare il robot:
- Sollevare il robot da qualsiasi soglia, cavo o bordo di tappeto.
- Posizionarlo su una superficie piana e dura.
2. Ispezionare entrambe le ruote motrici:
- Capovolgere il robot.
- Controllare attorno a ciascuna grande ruota laterale la presenza di capelli, fili o detriti avvolti attorno all'asse.
- Utilizzare forbici o pinzette per tagliare e rimuovere con attenzione qualsiasi materiale aggrovigliato.
3. Testare il movimento delle ruote:
- Premere manualmente ogni ruota su e giù; dovrebbe muoversi agevolmente e tornare indietro.
- Ruotare ogni ruota a mano; dovrebbe girare liberamente senza attriti o blocchi.
4. Pulire i vani ruota e i sensori:
- Utilizzare una piccola spazzola o aria compressa per pulire la polvere dai vani ruota.
- Su alcuni modelli Xiaomi, gli encoder delle ruote sono ottici; evitare di toccare i dischi dell'encoder ma soffiare via delicatamente la polvere.
5. Eseguire un test:
- Riaccendere il robot e avviare una pulizia spot.
- Se una ruota non si muove o l'errore si ripresenta immediatamente, il motore della ruota o l'assemblaggio dell'encoder potrebbero essere difettosi.
6. Riparazione avanzata:
- Rimuovere il coperchio inferiore (diverse viti) per accedere al modulo ruota.
- Scollegare il cavo del modulo ruota dalla scheda madre e ispezionare eventuali danni o corrosione.
- Sostituire l'intero modulo ruota se il motore o l'encoder sono difettosi.

Il robot aspirapolvere segnala 'Errore 2' / messaggio vocale 'Errore 2: Errore ruota principale' e si ferma, spesso bloccato su soglie o tappeti.

Cause Possibili