El robot aspirador informa 'Error 2' / mensaje de voz 'Error 2: Error de la rueda principal' y se detiene, a menudo atascado en umbrales o alfombras.

La seguridad es lo primero: Apague el robot y retírelo de la base antes de trabajar en las ruedas.

• 1. Libere el robot:
  • Levante el robot de cualquier umbral, cable o borde de alfombra.
  • Colóquelo sobre una superficie plana y dura.
• 2. Inspeccione ambas ruedas motrices:
  • Voltee el robot.
  • Revise alrededor de cada rueda lateral grande en busca de cabellos, hilos o residuos enrollados alrededor del eje.
  • Use tijeras o pinzas para cortar y extraer cuidadosamente cualquier material enredado.
• 3. Pruebe el movimiento de las ruedas:
  • Presione manualmente cada rueda hacia arriba y hacia abajo; debe moverse suavemente y volver a su posición.
  • Gire cada rueda con la mano; debe girar libremente sin chirridos ni atascos.
• 4. Limpie los huecos de las ruedas y los sensores:
  • Use un cepillo pequeño o aire comprimido para limpiar el polvo de los huecos de las ruedas.
  • En algunos modelos Xiaomi, los codificadores de rueda son ópticos; evite tocar los discos del codificador, pero sople el polvo suavemente.
• 5. Realice una prueba:
  • Vuelva a encender el robot e inicie una limpieza localizada.
  • Si una rueda no se mueve o el error regresa inmediatamente, el motor de la rueda o el conjunto del codificador pueden estar defectuosos.
• 6. Reparación avanzada:
  • Retire la cubierta inferior (varios tornillos) para acceder al módulo de la rueda.
  • Desconecte el cable del módulo de la rueda de la placa base e inspeccione si hay daños o corrosión.
  • Reemplace todo el módulo de la rueda si el motor o el codificador están defectuosos.