Der Saugroboter meldet 'Fehler 2' / Sprachansage 'Fehler 2: Hauptradfehler' und stoppt, oft bleibt er an Schwellen oder Teppichen hängen.

Sicherheit zuerst: Schalten Sie den Roboter aus und entfernen Sie ihn von der Ladestation, bevor Sie an den Rädern arbeiten.

• 1. Roboter befreien:
  • Heben Sie den Roboter von jeder Schwelle, jedem Kabel oder Teppichrand.
  • Stellen Sie ihn auf eine flache, harte Oberfläche.
• 2. Beide Antriebsräder überprüfen:
  • Drehen Sie den Roboter um.
  • Überprüfen Sie jedes große Seitenrad auf Haare, Fäden oder Schmutz, die sich um die Achse gewickelt haben.
  • Verwenden Sie eine Schere oder Pinzette, um verwickeltes Material vorsichtig zu schneiden und herauszuziehen.
• 3. Radbewegung testen:
  • Drücken Sie jedes Rad manuell auf und ab; es sollte sich reibungslos bewegen und zurückfedern.
  • Drehen Sie jedes Rad von Hand; es sollte sich frei drehen, ohne zu schleifen oder zu klemmen.
• 4. Radkästen und Sensoren reinigen:
  • Verwenden Sie eine kleine Bürste oder Druckluft, um Staub aus den Radkästen zu entfernen.
  • Bei einigen Xiaomi-Modellen sind Rad-Encoder optisch; vermeiden Sie es, die Encoder-Scheiben zu berühren, aber blasen Sie Staub vorsichtig weg.
• 5. Einen Testlauf durchführen:
  • Schalten Sie den Roboter wieder ein und starten Sie eine Punktreinigung.
  • Wenn sich ein Rad nicht bewegt oder der Fehler sofort wieder auftritt, ist der Radmotor oder die Encoder-Baugruppe möglicherweise defekt.
• 6. Fortgeschrittene Reparatur:
  • Entfernen Sie die untere Abdeckung (mehrere Schrauben), um auf das Radmodul zuzugreifen.
  • Trennen Sie das Kabel des Radmoduls von der Hauptplatine und überprüfen Sie es auf Beschädigungen oder Korrosion.
  • Ersetzen Sie das gesamte Radmodul, wenn der Motor oder der Encoder fehlerhaft ist.