L'aspirateur robot signale 'Erreur 21' / message vocal 'Erreur 21 : Erreur de filtre' ou 'Filtre manquant' même lorsqu'un filtre est installé.

La sécurité avant tout : Éteignez le robot et retirez le bac à poussière.

• 1. Réinstallez le filtre :
  • Retirez le filtre du bac à poussière.
  • Assurez-vous qu'il s'agit du type correct compatible Xiaomi.
  • Réinstallez-le fermement jusqu'à ce qu'il se verrouille en place.
• 2. Nettoyez le filtre et le bac :
  • Tapotez doucement le filtre pour enlever la poussière ou remplacez-le s'il est très sale.
  • Nettoyez les canaux et les joints du bac à poussière.
• 3. Vérifiez les obstructions :
  • Inspectez le chemin de l'air du bac à poussière à l'entrée du ventilateur pour détecter les blocages.
• 4. Inspection avancée :
  • Certains modèles utilisent un micro-interrupteur ou un capteur pour détecter le filtre ; vérifiez son connecteur et son fonctionnement.
• 5. Remplacement :
  • Si le robot signale toujours des erreurs de filtre avec un nouveau filtre, remplacez le bac à poussière ou le capteur de détection de filtre.