El robot aspirador informa E4 y se detiene, a menudo cerca de bordes o escaleras; puede describirse como error del sensor de desnivel o sensor anticaída bloqueado.

La seguridad es lo primero: Apague el robot antes de limpiar los sensores.

• 1. Localice los sensores de desnivel: En la parte inferior del robot Yeedi, identifique las pequeñas ventanas infrarrojas cerca del borde frontal (generalmente 3-4 sensores).
• 2. Limpie las ventanas de los sensores: Use un paño de microfibra suave y seco para limpiar suavemente cada ventana del sensor. Para la suciedad persistente, humedezca ligeramente el paño con agua (sin productos químicos) y limpie de nuevo, luego seque completamente.
• 3. Verifique si hay películas o pegatinas: Asegúrese de que no haya películas protectoras, cinta adhesiva o parachoques de posventa cubriendo los sensores.
• 4. Pruebe en diferentes tipos de suelo: Coloque el robot en un suelo duro, no reflectante y de color claro, y comience un ciclo de limpieza. Evite alfombras negras o baldosas muy reflectantes durante las pruebas.
• 5. Inspeccione el cableado (avanzado): Si se siente cómodo abriendo la unidad, retire la cubierta inferior (después de quitar los tornillos) y verifique que el arnés del sensor de desnivel esté firmemente conectado a la placa principal.
• 6. Reemplace el módulo del sensor si es necesario: Si E4 persiste después de limpiar y volver a conectar los conectores, el conjunto del sensor de desnivel puede necesitar ser reemplazado.

Advertencia: No rocíe limpiador directamente sobre los sensores; el líquido puede filtrarse y dañar los componentes electrónicos.