Il robot aspirapolvere segnala E4 e si ferma, spesso vicino a bordi o scale; può essere descritto come errore del sensore di dislivello o sensore anti-caduta bloccato.

La sicurezza prima di tutto: Spegnere il robot prima di pulire i sensori.

• 1. Individuare i sensori di dislivello: Sulla parte inferiore del robot Yeedi, identificare le piccole finestre a infrarossi vicino al bordo anteriore (solitamente 3-4 sensori).
• 2. Pulire le finestre dei sensori: Utilizzare un panno in microfibra morbido e asciutto per pulire delicatamente ogni finestra del sensore. Per lo sporco ostinato, inumidire leggermente il panno con acqua (senza prodotti chimici) e pulire di nuovo, quindi asciugare accuratamente.
• 3. Controllare la presenza di pellicole o adesivi: Assicurarsi che nessuna pellicola protettiva, nastro adesivo o paraurti aftermarket copra i sensori.
• 4. Testare su pavimenti diversi: Posizionare il robot su un pavimento duro, non riflettente e di colore chiaro e avviare un ciclo di pulizia. Evitare tappeti neri o piastrelle altamente riflettenti durante i test.
• 5. Ispezionare il cablaggio (avanzato): Se ci si sente a proprio agio nell'aprire l'unità, rimuovere il coperchio inferiore (dopo aver rimosso le viti) e verificare che il cablaggio del sensore di dislivello sia saldamente collegato alla scheda principale.
• 6. Sostituire il modulo sensore se necessario: Se E4 persiste dopo la pulizia e il riposizionamento dei connettori, l'assemblaggio del sensore di dislivello potrebbe richiedere la sostituzione.

Avvertenza: Non spruzzare detergente direttamente sui sensori; il liquido può infiltrarsi e danneggiare l'elettronica.