El mapa de la aplicación del robot aspirador muestra formas de habitaciones incorrectas o el robot parece atravesar paredes virtualmente.

La seguridad es lo primero: Asegúrese de que el robot comience a mapear desde la base.

• 1. Elimine el mapa antiguo: En la aplicación Yeedi, elimine el mapa existente y cualquier división de habitaciones guardada.
• 2. Vuelva a mapear en una sola pasada: Abra todas las puertas y retire los obstáculos principales, luego inicie una ejecución de mapeo completa sin mover el robot manualmente.
• 3. Verifique la alineación del sensor: Inspeccione la cúpula LiDAR o la cámara en busca de signos de impacto o desalineación; asegúrese de que estén bien ajustadas y seguras.
• 4. Actualización de firmware: Instale cualquier actualización disponible que pueda mejorar la precisión del mapeo.
• 5. Reemplace el módulo del sensor: Si los mapas siguen siendo muy imprecisos, el módulo LiDAR o de la cámara podría estar defectuoso y debería ser reemplazado.

Advertencia: No levante ni reubique el robot durante el mapeo; esto confunde su seguimiento de posición.