Yeedi Corruption des données de cartographie / Désalignement du capteur

La carte de l'application de l'aspirateur robot affiche des formes de pièces incorrectes ou le robot semble traverser virtuellement les murs.

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Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

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Causes possibles

Données de carte anciennes ou corrompues, LiDAR ou caméra désalignés, Robot soulevé ou déplacé pendant le nettoyage, Bug de cartographie du micrologiciel

Comment réparer / Dépannage

La sécurité avant tout : Assurez-vous que le robot commence la cartographie depuis sa station d'accueil.

  • 1. Supprimez l'ancienne carte : Dans l'application Yeedi, supprimez la carte existante et toutes les divisions de pièces enregistrées.
  • 2. Recartographiez en une seule fois : Ouvrez toutes les portes et retirez les obstacles majeurs, puis lancez une cartographie complète sans déplacer le robot manuellement.
  • 3. Vérifiez l'alignement des capteurs : Inspectez le dôme LiDAR ou la caméra pour tout signe d'impact ou de désalignement ; assurez-vous qu'ils sont bien en place et sécurisés.
  • 4. Mise à jour du micrologiciel : Installez toutes les mises à jour disponibles qui pourraient améliorer la précision de la cartographie.
  • 5. Remplacez le module capteur : Si les cartes restent très imprécises, le module LiDAR ou caméra peut être défectueux et doit être remplacé.

Avertissement : Ne soulevez pas et ne déplacez pas le robot pendant la cartographie ; cela perturbe son suivi de position.

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Difficulté de réparation

Moyen 3/5

Pièce requise

Module de capteur LiDAR
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