Le robot tondeuse affiche E11 et s'arrête, souvent lors de la marche arrière ou des virages.

Sécurité avant tout : Éteignez la tondeuse et retirez-la de la pelouse. Placez-la à l'envers sur une surface stable.

• Localiser les encodeurs : Sur la plupart des modèles LandXcape, les encodeurs de roue sont intégrés près des moteurs d'entraînement ou des moyeux de roue. Retirez le cache de roue ou le panneau latéral si nécessaire.
• Nettoyer la zone de l'encodeur : Utilisez une brosse douce et de l'air comprimé pour enlever l'herbe et la poussière du disque et du capteur de l'encodeur. Évitez de plier le disque.
• Inspecter les dommages : Vérifiez le disque de l'encodeur pour des fissures ou des segments manquants. Inspectez le capteur pour des dommages physiques ou un désalignement.
• Vérifier le câblage : Suivez le câble de l'encodeur jusqu'à la carte mère. Assurez-vous que le connecteur est bien fixé et que le câble n'est pas coupé ou pincé.
• Test de fonctionnement : Réassemblez et faites fonctionner la tondeuse dans une petite zone. Si E11 se reproduit d'un seul côté, remplacez l'ensemble moteur de roue/encodeur LandXcape affecté ou le capteur d'encodeur séparé si disponible.
• Carte mère : Si les deux encodeurs et le câblage sont en bon état, l'entrée du capteur de la carte mère peut être défectueuse et nécessiter un remplacement.