Il robot rasaerba visualizza E11 e si ferma, spesso durante la retromarcia o la svolta.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il rasaerba e rimuoverlo dal prato. Posizionarlo capovolto su una superficie stabile.

• Individuare gli encoder: Sulla maggior parte dei modelli LandXcape, gli encoder delle ruote sono integrati vicino ai motori di azionamento o ai mozzi delle ruote. Rimuovere il copriruota o il pannello laterale se necessario.
• Pulire l'area dell'encoder: Utilizzare una spazzola morbida e aria compressa per rimuovere erba e polvere dal disco e dal sensore dell'encoder. Evitare di piegare il disco.
• Ispezionare per danni: Controllare il disco dell'encoder per crepe o segmenti mancanti. Ispezionare il sensore per danni fisici o disallineamento.
• Controllare il cablaggio: Seguire il cavo dell'encoder fino alla scheda madre. Assicurarsi che il connettore sia sicuro e che il cavo non sia tagliato o pizzicato.
• Test di funzionamento: Riassemblare e far funzionare il rasaerba in una piccola area. Se E11 si ripresenta solo su un lato, sostituire il gruppo motore ruota/encoder LandXcape interessato o il sensore encoder separato, se disponibile.
• Scheda madre: Se entrambi gli encoder e il cablaggio sono in buone condizioni, l'ingresso del sensore della PCB principale potrebbe essere difettoso e richiedere la sostituzione.