Code Erreur	Symptôme	Type de Panne	Guide
E01	Le robot tondeuse ne démarre pas la tonte ; l'écran affiche E01 immédiatement après la mise sous tension.	Arrêt d'urgence / Bouton d'arrêt actif	Voir les détails
E02	Le robot tondeuse ne détecte pas le fil périphérique et tente de quitter la zone de tonte ; l'écran affiche E02 Erreur de périmètre.	Signal de boucle périphérique non détecté	Voir les détails
E03	Le robot tondeuse s'arrête peu après le démarrage et affiche l'erreur E03 Soulevé / Incliné même sur un terrain plat.	Défaut du capteur de levage / d'inclinaison	Voir les détails
E04	Le robot tondeuse s'arrête et affiche E04 Lame bloquée ; le disque de coupe ne tourne pas.	Surcharge / Calage du moteur de lame	Voir les détails
E05	Le robot tondeuse affiche E05 Roue bloquée ; une ou les deux roues motrices ne tournent pas.	Surcharge / Calage du moteur de roue motrice	Voir les détails
E06	Le robot tondeuse affiche E06 Pas de signal de boucle lorsqu'il approche de la limite ; la tondeuse s'arrête et ne continue pas.	Signal de périmètre faible ou déformé	Voir les détails
E07	Le robot tondeuse affiche E07 Pas de charge ; la tondeuse ne peut pas charger lorsqu'elle est amarrée à la station de charge NAC.	Défaillance du circuit de charge	Voir les détails
E08	Le robot tondeuse affiche E08 Erreur de batterie ; l'autonomie est très courte ou la tondeuse s'arrête de manière inattendue.	Défaut du pack batterie / Perte de capacité	Voir les détails
E09	Le robot tondeuse affiche E09 Surchauffe moteur ; la tondeuse s'arrête et ne reprendra pas avant d'être refroidie.	Surchauffe du moteur d'entraînement ou de lame	Voir les détails
E10	La tondeuse robot affiche l'erreur de capteur E10 ; la tondeuse se comporte de manière erratique près des limites et des obstacles.	Défaut du capteur de collision avant / pare-chocs	Voir les détails
E11	La tondeuse robot affiche l'erreur d'encodeur de roue E11 ; la tondeuse tourne en rond ou ne peut pas naviguer en ligne droite.	Défaillance du capteur de vitesse de roue / encodeur	Voir les détails
E12	La tondeuse robot affiche l'erreur de hauteur de coupe E12 ; la tondeuse ne peut pas régler la hauteur de coupe ou se bloque lors du changement de hauteur.	Blocage du moteur / mécanisme de hauteur de coupe	Voir les détails
E13	La tondeuse robot affiche l'erreur de capteur de pluie E13 ; la tondeuse refuse de démarrer même par temps sec ou ignore la pluie.	Défaut du circuit du capteur de pluie	Voir les détails
E14	La tondeuse robot affiche l'erreur PIN E14 ; la tondeuse est verrouillée et ne démarre pas la tonte.	Défaut de code PIN / clavier de sécurité	Voir les détails
E15	La tondeuse robot affiche l'erreur GPS E15 (sur les modèles NAC équipés de GPS) ; la tondeuse ne peut pas démarrer la navigation ou retourne immédiatement à la base.	Défaillance de communication du module GPS	Voir les détails
E16	La tondeuse robot affiche l'erreur de capteur ultrasonique E16 (sur les modèles avec sonar d'obstacle) ; la tondeuse ne détecte pas les obstacles ou s'arrête avec une erreur.	Défaut du capteur d'obstacles à ultrasons	Voir les détails
E17	La tondeuse robot affiche l'erreur IMU E17 ; la tondeuse ne peut pas maintenir une trajectoire droite et l'erreur apparaît après l'auto-test de démarrage.	Défaut de l'unité de mesure inertielle (IMU) / Gyroscope	Voir les détails
E18	La tondeuse robot affiche l'erreur de communication E18 ; l'écran peut se figer ou la tondeuse ne répond pas aux commandes.	Défaillance de communication entre la carte principale et le panneau de commande	Voir les détails
E19	La tondeuse robot affiche l'erreur de surintensité E19 ; la tondeuse s'arrête brusquement lors du démarrage de la lame ou de la montée d'une pente.	Consommation de courant excessive sur le circuit moteur	Voir les détails
E20	La tondeuse robot affiche l'erreur de stationnement E20 ; la tondeuse ne peut pas s'aligner ou rester dans la station de charge NAC.	Défaut d'alignement de stationnement / Signal de fil guide	Voir les détails
–	Le voyant LED de la station de base de la tondeuse robot indique un défaut (clignotant ou rouge), mais la tondeuse n'affiche aucun code d'erreur spécifique.	Défaut interne de la station de charge	Voir les détails
–	La tondeuse robot ne peut pas être détectée ou contrôlée via l'application mobile NAC ou une connexion sans fil.	Défaillance de la connectivité sans fil	Voir les détails
–	La tondeuse robot ne quitte pas la station de charge à l'heure prévue.	Programmation / Inhibition de démarrage	Voir les détails
–	La tondeuse robot ne répond pas immédiatement au bouton d'arrêt ; il y a un délai notable avant qu'elle ne s'arrête.	Réponse d'arrêt d'urgence retardée	Voir les détails
–	La tondeuse robot émet une odeur de brûlé ou présente des signes de plastique fondu près de la zone du moteur de la lame.	Surchauffe du moteur de lame / Défaillance de l'isolation	Voir les détails
–	La tondeuse robot ne détecte pas les obstacles et entre en collision violente avec des arbres ou des murs, même si elle est équipée d'un pare-chocs.	Défaillance mécanique du pare-chocs (pas de code d'erreur)	Voir les détails
–	La tondeuse robot se coince fréquemment sur de petites bosses, des racines ou des transitions entre la pelouse et les chemins.	Problème de garde au sol / Traction	Voir les détails
–	La tondeuse robot est très bruyante pendant le fonctionnement, avec des bruits de grincement ou de cliquetis provenant du dessous.	Bruit mécanique / Usure des roulements	Voir les détails
–	La tondeuse robot laisse des touffes d'herbe et la coupe semble irrégulière, surtout par temps humide.	Mauvaise qualité de coupe	Voir les détails
–	La tondeuse robot laisse des bandes d'herbe non coupées et manque des zones à l'intérieur de la limite.	Problème de motif de tonte inefficace / Couverture	Voir les détails
–	La tondeuse robot ne détecte occasionnellement pas la limite et sort de la zone de tonte sans afficher de code d'erreur.	Détection de limite marginale	Voir les détails
–	La tondeuse robot redémarre occasionnellement d'elle-même pendant la tonte ; l'affichage redémarre, et la tonte reprend ou s'arrête.	Réinitialisation système inattendue	Voir les détails
–	La tondeuse robot s'éteint occasionnellement au milieu de la pelouse sans message d'erreur sur l'écran.	Perte de puissance intermittente	Voir les détails
–	La tondeuse robot patine occasionnellement sans avancer, surtout sur les pentes ou l'herbe mouillée.	Perte de traction	Voir les détails
–	La tondeuse robot ne fonctionne que pendant une courte période (par exemple, 10 à 20 minutes) avant de retourner à la base sans code d'erreur.	Capacité de batterie réduite / Retour précoce	Voir les détails
–	La tondeuse robot présente de la condensation ou de l'humidité à l'intérieur de la fenêtre d'affichage après la pluie.	Infiltration d'eau / Défaillance du joint	Voir les détails
–	La tondeuse robot dévie d'un côté et ne peut pas rouler droit, même sur un terrain plat.	Déséquilibre d'entraînement / Différence de traction	Voir les détails
–	La tondeuse robot vibre excessivement, surtout lorsque la lame démarre ou s'arrête.	Système de coupe déséquilibré	Voir les détails

NAC Robots tondeuses Codes d'erreur

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