La tondeuse robot affiche l'erreur d'encodeur de roue E11 ; la tondeuse tourne en rond ou ne peut pas naviguer en ligne droite.

Sécurité avant tout : Éteignez la tondeuse et retirez la batterie. Soutenez la tondeuse en toute sécurité avant de retirer les roues.

• Inspecter les modules de roue : Retirez le couvercle de la roue affectée pour accéder au moteur d'entraînement. Recherchez des fissures ou des signes d'eau à l'intérieur du boîtier.
• Nettoyer la zone de l'encodeur : Si accessible, nettoyez délicatement le disque d'encodeur ou l'anneau magnétique et la zone du capteur avec une brosse sèche. N'utilisez pas de solvants.
• Vérifier les connecteurs : Réinsérez le connecteur du moteur de roue/encodeur sur le faisceau principal et côté moteur.
• Inverser les côtés (avancé) : Sur certains modèles NAC, vous pouvez échanger les modules de roue gauche et droit. Si l'erreur se déplace de l'autre côté, le module est défectueux.
• Remplacer le module : Si le nettoyage et la réinsertion ne résolvent pas le problème, remplacez le moteur de roue motrice NAC complet avec encodeur intégré.

Avertissement : Un retour de vitesse de roue incorrect peut entraîner des mouvements dangereux. N'ignorez pas les erreurs d'encodeur persistantes.