El robot cortacésped muestra el error de codificador de rueda E11; el cortacésped conduce en círculos o no puede navegar en línea recta.

Seguridad primero: Apague el cortacésped y retire la batería. Apoye el cortacésped de forma segura antes de quitar las ruedas.

• Inspeccione los módulos de las ruedas: Retire la cubierta de la rueda afectada para acceder al motor de accionamiento. Busque grietas o signos de agua dentro de la carcasa.
• Limpie el área del codificador: Si es accesible, limpie suavemente el disco del codificador o el anillo magnético y el área del sensor con un cepillo seco. No use solventes.
• Compruebe los conectores: Vuelva a colocar el conector del motor/codificador de la rueda en el arnés principal y en el lado del motor.
• Intercambie lados (avanzado): En algunos modelos NAC, puede intercambiar los módulos de las ruedas izquierda y derecha. Si el error se mueve al otro lado, el módulo está defectuoso.
• Reemplace el módulo: Si la limpieza y el reasentamiento no ayudan, reemplace el motor de la rueda motriz NAC completo con codificador integrado.

Advertencia: Una retroalimentación incorrecta de la velocidad de la rueda puede causar movimientos inseguros. No ignore los errores persistentes del codificador.