Il robot tagliaerba mostra l'errore encoder ruota E11; il tosaerba gira in tondo o non riesce a mantenere una traiettoria rettilinea.

Sicurezza prima di tutto: Spegnere il tosaerba e rimuovere la batteria. Sostenere saldamente il tosaerba prima di rimuovere le ruote.

• Ispezionare i moduli ruota: Rimuovere il coperchio della ruota interessata per accedere al motore di azionamento. Cercare crepe o segni di acqua all'interno dell'alloggiamento.
• Pulire l'area dell'encoder: Se accessibile, pulire delicatamente il disco dell'encoder o l'anello magnetico e l'area del sensore con una spazzola asciutta. Non usare solventi.
• Controllare i connettori: Reinserire il connettore del motore/encoder della ruota sull'imbracatura principale e sul lato motore.
• Scambiare i lati (avanzato): Su alcuni modelli NAC, è possibile scambiare i moduli delle ruote sinistra e destra. Se l'errore si sposta sull'altro lato, il modulo è difettoso.
• Sostituire il modulo: Se la pulizia e il reinserimento non aiutano, sostituire il motore della ruota motrice NAC completo con encoder integrato.

Avvertenza: Un feedback errato sulla velocità delle ruote può causare movimenti pericolosi. Non ignorare gli errori persistenti dell'encoder.