Code Erreur	Symptôme	Type de Panne	Guide
E01	La tondeuse robot ne démarre pas la tonte ; l'écran affiche E01 immédiatement après la mise sous tension ou au démarrage d'une tâche.	Verrouillage par sous-tension du pack batterie principal	Voir les détails
E02	La tondeuse robot s'éteint peu après avoir quitté la station de charge ; l'écran affiche E02 (batterie faible ou défaut d'alimentation).	Dégradation de la capacité de la batterie / Résistance interne élevée	Voir les détails
E03	L'écran affiche E03, et la tondeuse ne quitte pas la station de charge; parfois accompagné d'une icône de prise ou d'éclair.	Défaut d'alimentation de la station de charge	Voir les détails
E04	La tondeuse robot affiche E04 et refuse de démarrer; le message peut indiquer une erreur de fil périphérique ou de signal.	Perte de signal du fil périphérique	Voir les détails
E05	La tondeuse s'arrête près du bord de la pelouse et affiche E05 (court-circuit ou surcharge du fil périphérique).	Court-circuit / Surcharge du fil périphérique	Voir les détails
E06	La tondeuse robot affiche E06 et s'arrête; cela se produit souvent en montée ou sur un terrain irrégulier.	Capteur d'inclinaison / Protection anti-retournement déclenchée	Voir les détails
E07	La tondeuse affiche E07 et s'arrête; le message peut indiquer un défaut du capteur de levage ou que l'unité a été soulevée.	Activation du capteur de levage / Défaut de l'interrupteur de levage	Voir les détails
E08	La tondeuse robot affiche E08 et ne démarre pas; cela est souvent décrit comme un arrêt d'urgence ou un bouton d'arrêt actif.	Interrupteur d'arrêt d'urgence engagé ou défectueux	Voir les détails
E09	La tondeuse affiche E09 et s'arrête; le message peut indiquer un défaut du capteur de collision ou du pare-chocs.	Pare-chocs avant / Capteur de collision bloqué	Voir les détails
E10	La tondeuse robot affiche E10 et s'arrête; le message peut indiquer une surcharge du moteur de roue ou une roue bloquée.	Surcharge / Blocage du moteur de roue motrice	Voir les détails
E11	La tondeuse affiche E11 et s'arrête; le message peut indiquer une erreur du capteur du moteur de roue ou un défaut du capteur de vitesse.	Défaillance du capteur Hall / de l'encodeur du moteur d'entraînement	Voir les détails
E12	La tondeuse robot affiche E12 et les lames ne tournent pas; cela peut indiquer une surcharge du moteur de coupe.	Surcharge / Blocage du moteur de lame de coupe	Voir les détails
E13	La tondeuse affiche E13 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur du capteur du moteur de coupe ou un défaut de régime.	Défaillance du tachymètre / capteur de vitesse du moteur de coupe	Voir les détails
E14	La tondeuse robot affiche E14 et refuse de démarrer ; le message peut indiquer un défaut du capteur de pluie ou des conditions humides.	Activation / Défaut du capteur de pluie	Voir les détails
E15	La tondeuse affiche E15 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur du capteur à ultrasons ou du capteur d'obstacles.	Défaillance du capteur d'obstacles à ultrasons	Voir les détails
E16	La tondeuse robot affiche E16 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur GPS ou de positionnement (sur les modèles Yarbo équipés de GPS).	Perte de signal de positionnement GNSS / RTK	Voir les détails
E17	La tondeuse affiche E17 et ne se connecte pas à l'application ; le message peut indiquer une erreur de communication ou Wi-Fi/Bluetooth.	Défaut du module de communication sans fil	Voir les détails
E18	La tondeuse robot affiche E18 et s'arrête ; le message peut indiquer que la température interne est trop élevée.	Protection contre la surchauffe déclenchée	Voir les détails
E19	La tondeuse affiche E19 et s'arrête ; le message peut indiquer une basse température interne ou une erreur du capteur de température de la batterie.	Défaut du capteur de température de la batterie / Verrouillage à basse température	Voir les détails
E20	La tondeuse robot affiche E20 et ne démarre pas ; le message peut indiquer une erreur de la carte principale ou un défaut interne.	Échec de l'auto-test de la carte de commande principale	Voir les détails
E21	La tondeuse affiche E21 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur de la roue avant ou de la roulette.	Roue pivotante avant bloquée ou défaut de capteur	Voir les détails
E22	La tondeuse robot affiche E22 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur d'alignement de la station d'accueil ou de contact.	Défaut d'alignement de la station d'accueil / de contact de charge	Voir les détails
E23	La tondeuse affiche E23 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur de sécurité ou de code PIN.	Verrouillage de sécurité / Échec d'authentification du code PIN	Voir les détails
E24	La tondeuse robot affiche E24 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur d'heure/date ou de RTC.	Horloge en temps réel (RTC) / Erreur de planification	Voir les détails
E25	La tondeuse affiche E25 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur de bus de communication interne.	CAN / Échec de communication du bus série entre les modules	Voir les détails
–	Les lames de la tondeuse robot ne tournent pas, mais la tondeuse se déplace toujours sur la pelouse.	Système de coupe désengagé ou déconnecté mécaniquement	Voir les détails
–	L'écran ou le panneau de commande de la tondeuse robot ne répond pas ou certains boutons ne fonctionnent pas.	Défaillance du clavier / panneau HMI	Voir les détails
–	La tondeuse robot ne retourne pas à la station de charge et s'arrête avec une batterie vide quelque part dans le jardin.	Retour à la station d'accueil / Échec du retour à la base	Voir les détails
–	La tondeuse robot dégage une odeur de brûlé ou présente des signes de surchauffe autour de la zone du moteur.	Surchauffe électrique du moteur ou du câblage	Voir les détails
–	La tondeuse robot se coince fréquemment ou fait patiner ses roues sans avancer.	Perte de traction / Problème de garde au sol	Voir les détails
–	La tondeuse robot signale fréquemment qu'elle se trouve en dehors de la zone de travail, même si elle est à l'intérieur de la limite de la pelouse.	Sensibilité de détection de limite / Interférence	Voir les détails
–	La tondeuse robot est excessivement bruyante pendant le fonctionnement par rapport à son état neuf.	Bruit mécanique du système de coupe ou de la transmission	Voir les détails
–	La tondeuse robot laisse des touffes d'herbe sur la pelouse au lieu de pailler finement.	Mauvaise performance de paillage	Voir les détails
–	La tondeuse robot laisse la surface de la pelouse scalpée à certains endroits et trop longue à d'autres.	Réglage incorrect de la hauteur de coupe	Voir les détails
–	La tondeuse robot laisse des bandes d'herbe non coupées et manque des zones à l'intérieur de la limite.	Modèle de couverture / Inefficacité de la navigation	Voir les détails
–	La tondeuse robot heurte occasionnellement violemment les obstacles au lieu de les toucher doucement et de s'éloigner.	Sensibilité de détection d'obstacles réduite	Voir les détails
–	La tondeuse robot perd occasionnellement la connexion à l'application Yarbo pendant la tonte.	Connectivité sans fil intermittente	Voir les détails
–	La tondeuse robot s'éteint occasionnellement au milieu de la pelouse sans code d'erreur sur l'écran.	Perte de puissance intermittente	Voir les détails
–	La tondeuse robot vibre excessivement ou rebondit pendant la tonte, laissant une coupe inégale.	Disque de coupe déséquilibré ou roues endommagées	Voir les détails
–	Les voyants LED ou les indicateurs d'état de la tondeuse robot ne s'allument pas, mais la tondeuse fonctionne par ailleurs.	Défaillance du circuit LED indicateur	Voir les détails
–	L'application de la tondeuse robot affiche un pourcentage de batterie incorrect ou passe soudainement d'un niveau élevé à un niveau bas.	Problème de calibration de l'état de charge (SoC) de la batterie	Voir les détails

Yarbo Robots tondeuses Codes d'erreur

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