La tondeuse robot affiche E16 et s'arrête ; le message peut indiquer une erreur GPS ou de positionnement (sur les modèles Yarbo équipés de GPS).

Sécurité : Arrêtez la tondeuse avant de la déplacer vers un nouvel emplacement.

• Déplacez-vous vers un ciel dégagé : Placez la tondeuse et, le cas échéant, la station de base RTK Yarbo dans une zone avec une vue dégagée sur le ciel, loin des grands arbres et des bâtiments.
• Vérifiez les connexions de l'antenne : Inspectez l'antenne GPS sur le toit de la tondeuse et assurez-vous qu'elle est fermement fixée. S'il y a une antenne RTK externe, vérifiez que son câble n'est pas endommagé et qu'il est solidement connecté.
• Redémarrez le système : Éteignez la tondeuse et la base RTK (si utilisée) pendant 1 minute, puis rallumez-les pour réinitialiser le verrouillage satellite.
• Mettez à jour le micrologiciel : À l'aide de l'application Yarbo, recherchez les mises à jour du micrologiciel qui pourraient améliorer la stabilité du GPS.

Si l'erreur E16 persiste dans des zones ouvertes avec une bonne vue sur le ciel, le module récepteur GPS/RTK Yarbo ou l'antenne pourrait nécessiter un remplacement.