Le robot tondeuse affiche E7 et s'arrête ; une ou plusieurs roues peuvent ne pas tourner.

La sécurité avant tout : Éteignez la tondeuse et débranchez la batterie. Soutenez la tondeuse en toute sécurité avant de travailler près des roues.

Étapes :

• 1. Inspectez les roues : Vérifiez les deux roues motrices arrière et les roulettes avant pour détecter des pierres, de la ficelle ou de l'herbe compactée. Retirez toute obstruction.
• 2. Vérifiez la rotation des roues : Faites tourner chaque roue à la main. Elles doivent tourner avec une certaine résistance de la boîte de vitesses mais sans grincement ni blocage. Une roue bloquée indique une défaillance de la boîte de vitesses ou du moteur.
• 3. Nettoyez les logements de roue : Retirez les caches de roue (si installés) et nettoyez la boue et l'herbe autour de l'axe et de la sortie de la boîte de vitesses.
• 4. Examinez les moyeux de roue : Assurez-vous que la roue est fermement fixée à l'arbre de transmission. Serrez ou remplacez le moyeu s'il est dénudé.
• 5. Test électrique : La tondeuse étant ouverte et la batterie déconnectée, débranchez le moteur d'entraînement suspect de la carte mère (PCB). Mesurez la résistance du moteur et comparez-la à celle de l'autre côté. Une grande différence suggère un moteur défectueux.
• 6. Remplacez le moteur/réducteur d'entraînement : Si le moteur est brûlé, bruyant ou grippé, remplacez l'ensemble complet du moteur d'entraînement et du réducteur pour ce côté.

Si E7 persiste des deux côtés avec de bons moteurs, le circuit de commande du moteur sur la carte mère (PCB) peut être défectueux et doit être vérifié par un technicien.