L'aspirateur robot affiche E19 et ne peut pas terminer la cartographie ou la reconnaissance de pièce.

Avertissement de sécurité

Cette réparation peut impliquer des composants haute tension ou des raccords d'eau. Débranchez toujours l'appareil avant de retirer les panneaux.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir effectuer cette réparation en toute sécurité, nous vous recommandons vivement de contacter un technicien professionnel.

Causes possibles

Calibrage IMU interne perdu, fortes interférences magnétiques, capteur gyroscope défectueux, connexion IMU lâche à la carte mère principale

Comment réparer / Dépannage

Sécurité : Placez le robot sur un sol plat et éteignez-le.

Éliminez les interférences : Éloignez le robot des grands objets métalliques, des haut-parleurs ou des aimants puissants.
Calibrage de niveau : Allumez le robot pendant qu'il est sur une surface plane et laissez-le immobile pendant une minute pour permettre l'auto-calibrage (si pris en charge).
Réinitialisation d'usine : Effectuez une réinitialisation d'usine pour réinitialiser les paramètres de navigation.
Si E19 persiste : Le module IMU (gyroscope/accéléromètre) peut être défectueux et nécessiter un remplacement sur la carte mère principale.

Difficulté de réparation

Difficile 4/5

Pièce requise

Module IMU / Gyroscope

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